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电控工程师(J11168)

Hollyland · 湖北省·武汉市

External listingfull-time8 days ago

About The Role

  1. 参与云台直流无刷电机磁场定向控制（FOC）算法的开发与调试，协助完成永磁同步电机矢量控制（有感FOC）、直流电机驱动等控制算法的实现与优化；
  2. 参与PMSM/BLDC电机数学建模，协助完成SVPWM调制算法实现与参数整定，参与PID、自抗扰ADRC等闭环控制算法的仿真验证与迭代优化；
  3. 使用Matlab/Simulink进行控制算法建模仿真，依托Motor-CAD、JMAG等工具参与电机仿真验证；
  4. 配合硬件工程师进行样机联调，使用示波器、逻辑分析仪等工具定位并分析控制环路抖动、低速震荡、稳态误差等问题；
  5. 编写算法设计文档、仿真报告、调试记录，协助完成项目版本迭代与量产落地支撑工作。
  6. 硕士学历，985/211高校优先，控制理论与控制工程、电力电子与电力传动、自动化、电气工程、机械电子等相关专业；
  7. 具备扎实的自控理论基础，深入理解经典控制理论（PID、根轨迹、频域分析）及现代控制方法（状态空间、最优控制、鲁棒控制）；
  8. 掌握数字信号处理、滤波器设计、频谱分析，熟悉傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换等信号分析手段；
  9. 有电机控制、机器人关节模组、云台或精密转台等相关项目经验者优先；
  10. 具备良好的英文文献阅读能力，能够跟踪学习电机控制领域前沿算法。

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